汇川编程fb怎么用

在汇川编程中,FB(Function Block)是功能块,用于实现特定的控制逻辑。以下是使用FB的基本步骤:
1. 新建FB :
在工程中,右键点击“编程” -> “功能块(FB)” -> “新建”,然后给FB命名,选择“结构化文本”作为编程语言。
2. 定义变量 :
在FB编辑器中,定义输入(IN)、输出(OUT)、输入/输出(IN/OUT)和静态变量(VAR)。
3. 编程 :
在FB的代码编辑区编写控制逻辑。
4. 实例化FB :
双击项目树中的“全局变量” -> “功能块实例”或在工具箱中双击FB实例化。
5. 调用FB :
在主程序中通过子程序调用实例化的FB,或在程序中直接输入FB的名字进行调用。
6. 更新FB :
如果需要修改FB,可以直接右键点击FB选择“更新参数”来更新内容。
7. 使用子程序 :
使用子程序可以提高程序的可读性和复用性。
8. FB与FC的区别 :
FB有自己的内存地址,需要实例化使用,可以配套结构体使用。
FC使用共享数据块,调用时需要给所有形参分配实参,并且其临时数据保存在局部数据堆栈中。
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