减速机的减速比可以通过以下几种方法计算：
1. 定义法 ：
速比 = 输入转速 ÷ 输出转速
2. 通用计算法 ：
速比 = 使用扭矩 / （9550 × 电机功率） × （电机功率输入转数 / 使用系数）
3. 齿轮系计算法 ：
速比 = 从动齿轮齿数 ÷ 主动齿轮齿数
对于多级齿轮减速机，需要将每一级的速比相乘得到总减速比。
4. 皮带、链条及摩擦轮减速比 ：
速比 = 从动轮直径 ÷ 主动轮直径
请根据您的具体应用情况选择合适的计算方法。
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